우회전에 대한 경찰의 오피셜

직진신호 빨간불이거나 보행자가 있으면 일시정지

직진신호 초록불이면서 보행자없으면 서행

즉

내 직진 신호가 초록불 아닐 때는 일시정지.

이렇게 외우면 끝납니다.